前沿成果 | 智慧农机设备——5大农业生产自动化采摘设备成果推荐！ 174期
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栏目介绍：我们汇聚了国内外大量的优质成果库资源，均可转化交易，本期精选了5大农业生产自动化采摘设备成果。如果你对本文提到的技术成果感兴趣，欢迎与企知道联系。
成果目录：
1.深度视觉采摘机器人
2.振动式浆果自动采摘机
3.4LZ-3.4型自走式辣椒收获机
4.变频变幅振动式林果采摘装置
5.果园规模化生产果树管理与采摘机具
1. 深度视觉采摘机器人
针对国内果树矮化密植的栽培模式，双目视觉易受自然环境影响、识别定位算法复杂和机器人作业效率过低的问题，开发了基于深度视觉-激光雷达组合的自主导航和腕部消费级RGB-D传感器定位的采摘机器人，在基于深度信息的快速识别定位和手眼伺服、远近景组合快速采摘等方面实现了重要进展，并分别针对柑橘等单果和棚架葡萄的无损采收，提出了针对性视觉伺服控制策略，有望为快速推进采摘机器人技术的实用化打开突破口。
适用范围：满足我国国内各类矮化密植的水果采收需求，市场前景广阔。
技术成熟度：实验室阶段
成果来源：江苏大学
2. 振动式浆果自动采摘机
振动式浆果采摘机可用于蓝莓、树莓、葡萄等浆果的自动采摘。可在浆果成熟季节进行采摘，达到取熟留生的多次安全、自动采摘。实现采摘、果实收集、去除树叶等杂质-体化操作。
主要解决的问题：
浆果成熟期短而集中，季节性采摘需要的劳动力多，劳动强度大，来来及采摘果实掉落就会造成损失，而且这种对人工的依赖限制了种植面积的扩展。我国也有采用对树丛损害大的工具采摘，欧美等国家都是机械采摘，但是由于我国种植规范不同，欧美的设备不能直接应用，且成本太高也消费不起。本研究根据国内要求设计，四轮驱动、双向采摘，具賄成本低、需要转弯空间小等-系列问题。
技术要点：
全液压动力，四轮驱动，放沉陷设计;双指排适应性驱动;双向开闭接果板。熟果采摘率大于80%，破损率小于10%，采摘时行速度2m/min，机效率相当于百位工人劳作。应用成效：以蓝莓采摘为例，设计了三代试验样机，优化设计采摘机构的结构参数和运动参数，实现小浆果自动采摘，提升采摘机械的先进性和可靠性，达到高效、安全采摘的目的。
技术成熟度：通过小试阶段
成果来源：东北林业大学
3. 4LZ-3.4型自走式辣椒收获机
4LZ-3.4型自走式辣椒收获机是目前我国在辣椒收获方面比较先进的设备，具有以下特点：
（1）简化了传动系统，工作更可靠；
（2）采用液力升降翻转卸料，卸料高度可达4m，满足了大型运输装备需求；
（3）适应各种种植模式，作业范围宽；
（4）配置了安全信息系统，提高了作业运输的安全性。
适用范围：辣椒作为一种经济作物，在我国新疆、四川、贵州、湖南、山东和河南等省份的种植面积巨大。然而，成熟的辣椒收获机械相对较少，除新疆外，多数省份的辣椒收获依然是人工采摘，劳动强度大，生产效率低，这严重制约了辣椒产业的发展。因此，该辣椒收获机具有广阔的市场应用前景。
投资概算：辣椒机知识产权转让与维护、单台加工生产费用预算40-50万元。
技术成熟度：实验室阶段
成果来源：江苏大学
4. 变频变幅振动式林果采摘装置
本项目研究出振动频率和幅度可连续调节的林果采摘装置，该装置主要由振摇机构和前端执行机构组成，振摇机构包括由大电机带动的曲柄摇杆滑块机构和小电机带动的调幅机构；前端执行机构由各级伸缩杆和钩子组成，通过钢丝绳与振摇机构连接。本装置用于林果采摘作业，其创新性在于：相对于普通的振动式林果采摘装置，该装置能够根据实际情况连续地调节采摘头的振动频率和幅度。
主要技术指标：
（1）配套功率：大电机为350W，小电机为15W；
（2）调频范围为0-14HZ，最大行程4cm，最小行程2.23cm，调幅范围1.77cm。
技术成熟度：实验室阶段
成果来源：浙江理工大学
5. 果园规模化生产果树管理与采摘机具
该技术成果包括用于果树生长期管理和果实采摘三个方面的机具研发：
（1）研发的适应于枣树、苹果树、梨树等果树的便携式和电动助力式冬枣精准环剥机，创新设计了两瓣式S型环剥器，实现了环切与环剥一次完成，保证了环切厚度、宽度一致、切口圆环精准，改变了传统的作业模式，提高了生产效率，适应性强；在确保环剥质量的基础上，大大提高了环剥效率，降低了劳动强度；
（2）研发的研制的自走式电动果树采摘去杂收获机，实现了三维空间独立运动的双臂旋转升降工作台，它不单用于水果的采摘和自动去杂，还能用于打顶、抹芽、剪枝、喷药等作业，一机多用；
（3）研发的手持式电控柔性齿梳冬枣采摘器，实现一次性小果实类水果采摘，减轻了劳动强度。
技术成熟度：可以量产阶段
成果来源：山东理工大学
如果你对本文提到的技术成果感兴趣，希望与这些技术成果的所属专家团队进行沟通，欢迎与企知道联系。
